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ペン習字とは硬筆書写の一種。ペン字とも呼ばれる。職場や家庭で手紙などを書く機会の多い成人女性を中心に愛好者が多く、カルチャースクールの定番の習い事である。自由な時間に学ぶ事のできる通信教育も多数開講されている。
毛筆による習字・書道と異なり、芸術性を排し、いわゆる「きれいな字」が書けるようにすることを目的としている。日常生活で使われる筆記具を用いて日常生活で書かれる文章（自分の名前、住所、手紙文など）を練習する事が特徴である。 初めは楷書体を中心に練習をするが、流麗なイメージを与える行書体、両者の中間であり多くの人が日常書いている字に近い楷行体も練習する。 実用に即した学習内容として、封筒やはがきの表書きの仕方や手紙の定型文（時候の挨拶など）も学ぶ。 文字単体を美しく書くことよりも、書きあがった文章などの全体としてバランスよく、読みやすく、綺麗に見えることが重要視される。例えば同じ平仮名でも縦書き・横書きの別や前後の文字との兼ね合いによって微妙に大きさや字間を変えて書いたりすることが求められる。
通常はつけペンを主に使用するが、近年は日常でつけペンを利用する機会がほとんどないため、より日常に即した学習としてボールペンをメインにする事もある（ボールペン字）。 しかし正しく学習が出来ていれば筆記用具の別なく美しい文字が書けるようになることは自明である。